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西门子伺服驱动器报警代码解析

发布者:雪宁    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2020-7-27

西门子伺服驱动器报警代码解析

西门子伺服驱动器报警代码解析



1.故障:

F7453:位置实际值处理出错反应: OFF1 .

应答:立即

原因:位置实际值预处理时出错。

处理方式:检查编码器位置实际值预处理。

2.故障:

F7459:不存在零脉冲反应: OFF1

应答:立即

原因:离开参考挡块后,此轴移动-段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程( p2609),但未找到零脉冲。

处理方式:检查编码器零脉冲。

检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程(p2609)。使用外部的编码器零脉冲( 等效零脉冲)。

3.故障:


F7490:运行时取消使能反应: OFF1

应答:立即

原因:采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。

处理方式:设置使能信号,或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。检查简单定位器使能的设置。

4.故障:

F7491:到达负限位反应: OFF3

应答:立即

原因:已到达负向停止挡块。在运行方向为正时,运行到负向停止挡块,也就是说,停止挡块的连接错误。

处理方式:在正方向离开负向停止挡块,轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。

5故障:

F7492:到达正限位反应: OFF3

应答:立即

原因:已到达正向停止挡块。在运行方向为负时, 运行到正向停止挡块,也就是说,停止挡块的连接错误。


处理方式:在负方向离开正向停止挡块,轴返回到有效的运行范围。检查停止挡块的连接。

6.故障:

F7493:LR:溢出位置实际值的范围反应: OFF1 (OFF2,OFF3)

应答:立即

原因:超出位置实际值范围当发生溢出时,“回 参考点”或“调整绝对测量系统的状态被重置。故障值的更多信息请参考参数手册。

处理方式:若需要,减小运行范围或位置分辨率(p2506)。增加绝对位置实际值(p0419)的精确分辨率。注意故障值=3:参考参数手册。

7.故障:

F7801:电机过流反应: OFF2

应答:立即

原因:超过了电机允许的限电流。


有效电流限值设置太小。

电流环设置不正确。

停转扭矩修正因数太大,使电机制动。斜坡上升时间设置过小或负载过大。电机电缆短路或接地故障。

电机电流与电机模块的电流不匹配。

处理方式:减小停转扭矩修正因数。延长斜坡上升时间或者减小负载。检查电机和电机电缆的短路和接地故障。检查电机模块和电机的组合。

8.故障:

F7802:整流单元或功率单元未就绪反应:OFF2

应答:立即

原因:由于以下原因,整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪:监控时间太短。

直流母线电压不存在。

组件所属的整流单元或者驱动有故障。

处理方式:确保直流母线电压供给。检查直流母线排。使能整流单元。更换组件所属的整流单元或者驱动。



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