ABB机器人电源模块短路板短路故障处理
人为因素：热插拔硬件非常危险，许多电路板故障都是热插拔引起的，带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害，从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长，机器人电路板上的元器件就会自然老化，从而导致机器人电路板故障。
环境因素：由于操作者的保养不当，机器人电路板上布满了灰尘，可以造成信号短路。
3、什么情况下需要为工业机器人进行备份
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。
1.准备一个直流24V开关电源，和拆电机端盖的工具；
2.将电机端盖拆除，可以看到一个电机动力线/刹车/PTC在一起的一个塑料插头，拔掉和本体线连接的插头，根据图纸查看2/5为刹车引脚（以6700机器人4轴为例），一般情况下不分正负，将DC24V电源分别到2，5引脚上，通电，这时会听到“哒”的一声，即表示刹车打开，这时我们可以推动机器人该轴的转动；但要注意的是如果我们这个测试一轴一般问题不大，但遇到拆2/3等轴时，请务必注意人身安全，在人为解刹车时，最好做到“点刹”
机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理
处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常则检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好λ如果査不出问题，又着急用机器人，可临时将报警信号短接，不过注意，此时电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀。
具体操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插头，上边有4根线，其中线号为439和440的两根线就是电机过热报警信号线将两根线从中间断开，把板子这边的两根线短接即可。
ABB机器人伺服驱动开关电源维修方法
（1）主电源工作原理
IC（3844b）是由内部稳压、振荡脉冲形成、比较、过流检测保护、触发电路等组成。Q1（K1413）为电源开关管。通电时通过R2降压向IC7（12）脚提供约+15V（经IC内部稳压）的工作电压，待开关电源工作正常后由电源产生的+15V向IC提供工作电压。由IC内部向8（14）提供+5V基准电压给外接R、C振荡电路使用。由R6、C6构成振荡电路并向4（7）脚提供振荡信号。振荡频率与R6、C6的乘积成反比。+15V电压经R3、R4分压后向2（3）脚提供取样电压供IC调整（自动稳压）输出电压。触发信号由6（10）脚输出经R7送到Q1的g极控制Q1导通、截止。使高频变压器初级形成交变的电势，由高频变压器次级感应到的电动势经整流、滤波后输出直流电压供负载使用。R1为Q1的限流电阻并通过R8向3（5）脚提供过流检测信号，检测到过流时IC内部封闭触发信号的输出，以保护Q1等无件。D4、C9、R12构成抑制电路，抑制线圈两端产生过高的电动势。+24V主要供给主板电源和风扇电源。在不连接主板时，该电压升致+30V左右。整流二极管损坏应用同类型的拆机件安装使用。9322的充电电阻为PTC热敏电阻，温度越高，阻值越低。常温时约10Ω。
（2）主板上电源
其结构、原理与主电源一样。该电源产生+24V×2、+20V、+15V、-15V、+8V×2供主板使用。（3）上管驱动电源（工作电压由主电源供给。主要由两块IC；三极管：（bd135、bd136）；3个6.8Ω电阻；三个高频变压器组成。分别向IGBT的三个上管提供驱动电压。
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