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制动装置（抱闸）：电机制动器是用于电源关闭时，将电机轴制动，防止转动；在制动器通电时，制动器处于释放状态。
故障现象：异响、不能释放、不能制动（抱死）。可能的原因:来自故障轴承的异物侵入，东莞景顺机电是常见的引起制动器异响的主要原因。其次，由于制动器驱动电路的故障而造成的制动器在失电状态下强行运转，也会导致制动器的损坏。
对策:值得注意的是，作为电机的静止保持装置，制动器不应在电机通电的状态下，作为电机减速装置来使用，这样会加速制动器的磨损。
冷却装置:大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机，也常见风冷或者液冷。
故障现象:风扇抖动或堵转、冷却液渗漏。
可能的原因：大多数风扇故障的罪魁祸首都是灰尘。这是因为灰尘随着时间的推移，会积累在风扇的叶片上。风叶负荷的增加会导致振动继而损坏。
大多数的冷却液渗漏都发生在连接处，密封失效通常是问题的关键。意外撞击造成的物理损伤。
对策：为风扇增加滤网并定期更换，定期检查冷却装置。
电气连接装置：这里包括接线端子盒和插座。
故障现象及原因：作为非磨损件，连接装置的故障多为机械损坏。
对策：使用时应多加小心，尽量避免意外。
联轴器和皮带轮：连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后，频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动，这时候应该再次检查。
故障现象及原因：在安装联轴器和皮带轮过程中，如果轴受到剧烈冲击，则可能对电机轴承和/或编码器造成致命的损坏。
对策：因此在安装或拆卸过程中，严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时，应使用液压装置从轴端顶出。
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