上海科尔摩根驱动器维修S300伺服驱动器

驱动输出电压的降低增加了未能深度饱和并导电机转子仍然保持高转速。此时，也可能是转子绕组切割磁力线太快，无法产生过电流。

二。方法1、启动升速跳闸时，这是非常严重的过流现象，主要检查

(1)工作机器卡住

(2)负载侧有无短路，用兆欧表检查有无对地短路

(3)逆变器电源模块损坏

(4)电机的启动转矩太小，无法转动拖动系统。 

 

科尔摩根驱动器维修S300伺服驱动器维修故障： 上电后，VFS5伺服模块ACTIVE、FAULT灯点亮，而SYS OK、CPU灯不亮。测量插头C4各组电源+18V、+10V以及直流母线325V均正常，微控制器136(N8Oc196KB16)+5v供电正常。

伺服驱动器维修检查中使用逻辑分析仪观察136内部时钟信号CLKOUT(65脚)正常，但总线没有数据，几乎所有I／O口线均为高电平，显然程序没有运行。当供电在容差范围内且时钟信号稳定时，在RESET端(16脚)加不短于4个状态周期(state time)的低电平可使136复位。使用逻辑分析仪捕捉RESET端未发现升降沿。

伺服驱动器维修136外部复位电路中，欠压检测电路166A、电阻193、电容191、施密特触发器168A等组成上电复位电路，D触发器170、与非门158及反相器168B、C、D等组成微控制器指令复位电路，这两路复位信号由三极管156、142综合后送至RESET端。使用逻辑分析仪监测各点逻辑状态，结合万用表检查一些器件，判断168、158不良或损坏，更换后复位电路正常。

以下是部分维修科尔摩根伺服型号
ServoStar CD系列驱动器：

CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250

CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550 LR03565 LR06565

LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660 CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560

CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560

ServoStar S300驱动器型号：

S30363 S30661 S31061 S30301 S30601 S30101

ServoStar S600驱动器型号：

S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S30

SERVOSTAR S600部分型号:

S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30

SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA S60301 S60601 S61000 S61001 S61400 S61401 S62000 S6961 S6962 S6M4H/S6T S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001 S610-30
 

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