多摩川伺服电机维修以下故障；
产生了自激震荡。请调整参数2，适当降低系统增益。
2.多摩川交流伺服驱动器上电就出现22号报警，22号报警是编码器故障报警，A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等。请送修。
3.多摩川伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数2，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
例4.松下交流伺服系统在位置控制方式下。控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。韩国:三星SAMSUNG,LG.,麦特斯Metronix等伺服马达维修丹麦:丹佛斯DANFOSS土耳其：VUES爱尔兰：Inland,Callan卡伦奥地利：贝加莱,KEBA科宝,其他:ELMO，""松下A系列伺服驱动器专业维修授权维修点免费检测的特点。
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多摩川伺服电机编码器里有专用的驱动芯片"
伺服电机是有专用的驱动芯片的。不过是做在伺服驱动器里面的，伺服电机要与伺服驱动器配合才能工作，不同厂家的也不能混用，各个厂家的驱动芯片也不会一样的，而且需要驱动器的软件配合才行。理论上与变频器差不多，只是多了闭环控制。驱动芯片的话应该没有通用的，都是各个伺服厂家自己定做的。"
普通电机、步进电机、伺服电机什么区别？"
普通电机 是一上电就哗啦啦转的，转速和扭矩都不大清楚的，也不需要很清楚的，应用场合如 电风扇、碾米机、抽风机……步进电机 是根据电流信号，可以精确控制转速和转角的，比如，一个脉冲就转1.8度，脉冲频率是多少，转速就多少。一般来说，步进电机的定位精度不是很高，扭矩也不高，所以用于精度要求不高的应用场合，如照相机镜头调焦、车头灯定向……配合反馈之后也可用于精度要求较高的场合，如打印机。伺服电机，是靠反馈来精确定位和定转速的，在功能上和步进电机差不多，但是精度比不带反馈时的步进电机高，扭矩等各方面性能也比步进电机好，应用场合如数控车床上的进给控制，零件的加工精度和电机的定位精度密切相关，扭矩要求较大，所以需要伺服电机。"
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