本公司拥有先进的检测设备，变频器/伺服电机/驱动器等专用测试台，系列负载试验设备，廉价的配件渠道，充足的库存配件，大量工控机的技术参数资料，多名经验丰富的维修工程师、技师队伍，专业提供各类国产和进口、通用和专用工控机维修及保养服务。
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公司维修周期短、修复率高、价格合理。目前已和多家企业签定了长期合作协议，是多家企业的维修点。
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咨询热线：15800396882 张工 微信同号
伺服驱动器维修检测以及方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因：在不用于测试时，测试 / 偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试 / 偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速；
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可以 )
b. 如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。
c. 如使用编码器，将驱动器上的 ENC A和 ENC B对调接入。
d. 如在 HALL速度模式下， 将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3对调，再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。
(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接 5V编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的 , 但是电机不动；
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的 LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求
。处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， LED 灯闪烁；
(1) 故障原因： HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关 (60°/120°) 是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。
(2) 故障原因： HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC和 0 之间。 7、LED灯始终保持红色；咨询热线：15800396882 张工 微信同号
故障原因：存在故障。
处理方法：原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL无效。
伺服驱动器维修检测以及方法
1、LED灯是绿的 , 但是电机不动； (1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查 +INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
2、当电机转动时， LED 灯闪烁； (1) 故障原因： HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关 (60°/120°) 是否正确。 多数无刷电机都是 120°相差。 (2) 故障原因： HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测 Hall A, Hall B, Hall C 的电压。电压值应该在 5VDC和 0 之间。
3、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离 ( 变压器 ) 。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
4、电机失速； (1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。 ( 某些驱动器上可以 ) b. 如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和 TACH-对调接入。 c. 如使用编码器，将驱动器上的 ENC A和 ENC B对调接入。 d. 如在 HALL速度模式下， 将驱动器上的 HALL-1和 HALL-3对调，再将 Motor-A 和 Motor-B 对调接好。 (2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接 5V编码器电源。 确保该电源能提供足够的电流。 如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的
5、上电后，驱动器的 LED灯不亮；故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压
6、LED灯始终保持红色；故障原因：存在故障。处理方法：原因 : 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、 HALL无效。
7、电机在一个方向上比另一个方向跑得快； (1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。 (2) 故障原因：在不用于测试时，测试 / 偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试 / 偏差开关打在偏差位置。 (3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
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