西门子伺服电机编码器报警维修调整编码器如下；
揭掉编码器盖，对ERN1387.001/020来说，把编码器内部玻璃盘上的标
记1调整到和电路板上的标记2相重合；对EQN1325.001来说，把编码器
内部齿轮上的标记3调整到和外壳上标记鼻4相重合，
1.玻璃盘上的标记2.电路板上的标记3.齿轮上的标记4.外壳上的标记鼻
调整编码器内部的标记
电机安装编码器到电机轴上
把调整好标记的编码器锥形轴对准已调好位置的电机轴轻轻地推上
去，确保电缆出口位于正确的位置上，
编码器在电机里所处的位置角度，1为编码器的电缆出口
1FT606-1FT613和1FK606-1FK610电机，其安装支持盘的螺孔必须要
位于支持盘上的长孔中间，对于1FT603-604和1FK604电机来说，安装支
持盘的螺孔必须要位于支持盘的焊接区域中间。其调整角度范围
编码器支持盘的调整角度
西门子伺服电机出现NC错误报警:
NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警，原因可能是：
①主电路故障和进给速度太低引起；
②脉冲编码器不良；
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内)；
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
(1)伺服电机维修要依次检查功率模块、电缆电机的连接线、端子、插头是否接触良好，有无虚接情况.排除缺相的可能性。
(2)检査轴Z电机电枢和电缆的绝缘情况。
利用ZC25B-3型500V兆欧表，对伺服电机维修检测电枢绕组与机壳之间的绝缘电阻，及电缆导线对地绝缘进行检査.绝缘性能良好用数字万用表測量电枢相间电阻值.阻值平衡。
(3)伺服电机维修检查驱动器参数增益是否适当。
备份现有NC、PLC数据，然后对轴Z系统参数MD32200位置环增益参数、MD32300轴的加速度参数、MD1000电流环时间常数、MD100速度环时间常数进行重新设置，故障现象无明显好转，再利用840D系统的自带的系统优化软件、对轴Z驱动器参数进行优化。电机电流依然没有改善。
(4)伺服电机维修检查驱动器是否损坏。
由于轴Z与轴Y共用双轴功率驱动模块，两轴电机配置参数相近，于是将两轴的线路(包括电源电缆和反馈电缆)互换，通电以后，发现故障出现在轴Y上，从而可近一步判断，故障范围应该在轴Z电机及电机后侧所带的负荷上。电机电流大，应该是存在过负荷的情况。
(5)伺服电机维修检查电机制动器。
检査电机制动器电源及控制部分，一切正常。由于制动器位于电机内部，无法检查其工作状况。
(6)将数控系统轴Z由全闭环切换到半闭环工作状态。
伺服电机与机械部分脱离后运行平稳，电流正常。排除伺服电机及制动器故障，因此认定伺服电机超温报警是由于机械部分负荷过重所致。
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