西门子数控伺服系统：802C/S/D系统维修 802D/SL系统维修 810D/DE系统维修 820D/SL系统维修 840D/DE系统维修 840D/SL系统维修 840Di系统维修 S120数控伺 服系统维修，数控伺服驱动器/控制模块/电源模块/备品备件等。
西门子数控车床维修,西门子数控机床维修,其他数控系统设备维修 西门子NCU维修，NCU数码管无显示，NCU显示8维修 NCU指示灯说明： NF: NCK故障监控灯(红色)，正常时不亮，NCK有故障时亮; CF: COM故障监控灯(红色)，正常时不亮，有故障时亮，
840d数控系统维修工作状态显示异常
数控系统上的显示器、状态指示灯和数码管，能够把大部分故障显示出来，状态指示灯或数码管能够粗略的提示故障发生的原因，而显示的报警信息能够较具体的指出故障发生的原因，维修人员要时常观察指示灯的状态，熟悉系统诊断手册的各种报警信息，掌握系统正常工作是个指示灯的状态，以便与故障发生时的状态相比较。电源模块上有6个LED指示灯，正常工作时只有黄色指示灯亮。CCU或NCU上有一个7段数码管，正常状态下显示“6”。两排LED指示灯，正常情况下+5V和PS灯亮。在与操作部件通信时，CB黄色指示灯闪动。
机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
为了进一步确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴(移动距离应控制在系统设定的最大允许跟随误差以内，防止出现跟随误差报警)，测量Z轴直流驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。由此可以确认数控装置工作正常，故障是由于伺服驱动器的不良引起的。
故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。
分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。
根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。根据SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驱动器原理图，测量检查发现，当少量移动X轴时驱动器的速度给定输入端57与69端子间有模拟量输入，测量驱动器检测端B1，速度模拟量电压正确，但速度比例调节器N4(LM301)的6脚输出始终为0V。
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