三菱驱动器维修、三菱伺服放大器维修,可修复三菱伺服驱动器器常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等;
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三菱伺服驱动器维修报警代码及解决办法!
1、三菱伺服驱动器报警代码al31.1 故障分析:是电机超速报警。
原因分析:1、输入指令脉冲频率过高;
2、加减速时间过小导致超调过大;
3、三菱伺服系统不稳定;
4、电子齿轮比太大;
5、三菱伺服编码器出现故障;
对应处理办法:
1、设定正确的脉冲频率; 2、增大加减数时间常数; 3、重新设定增益; 4、设定正确的电子齿轮比; 5、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机;
2、三菱伺服驱动器报警代码ale6.
1 故障分析:是三菱伺服电机紧急停止了
原因分析:三菱伺服驱动器emg和sg之间的线路断开了
对应处理办法:把emg短接就好了
3、三菱伺服驱动器报警代码al52
故障分析:偏差计数器中的滞留脉冲超出了
三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10
原因分析:
1、加减速时间常数的大小设置不合理;
2、转矩限制值太小;
3、由于电源电压下降,导致电机转矩不足,伺服电机不能启动;
4、位置环增益1太小;
5、由于外力伺服电机轴发生旋转;
6、机械故障;
7、编码器故障。
对应处理办法:
1、设定正确的加减速时间常数(可参照三菱伺服电机用户手册); 2、增大转矩限制值 ; 3、更换功率更大的三菱伺服电机; 4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴; 5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机 6、检查运行模式后安装限位开关 7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机
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