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KUKA库卡机器人维修,kuka库卡机器人示教器维修

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光工程部     发布时间:2020-6-23

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本公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、保养、安装、调试、等服务,并为企业提供机器人问题系统解决方案。

KUKA库卡机器人维修常见产品及故障包括:

1.库卡示教器触摸屏、人机界面、控制面板

常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修;

机器人伺服驱动器

常见故障现象有:驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等;

3.机器人伺服电机(伺服马达)

常见故障现象有:1.电机上电、机械振荡(加/减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等;

       4.库卡机器人驱动模块销售维修型号包括:

  库卡KRC2控制系统驱动模块型号:

  库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

  库卡机器人KSD1-16驱动模块、

  库卡机器人驱动器KSD1-32、

  库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

  库卡驱动模块KSP600-3x64维修型号:


KUKA机器人保养,首先检查KUKA机械手状态与机器人控制柜状态:

一、KUKA机械手机器人轴:
   1、KUKA机械手各轴功能:自动手动运行是否平稳,有无异音,马达刹车是否正常
   2、KUKA机械手各轴电机状态:接线是否牢固,状态是否平稳
   二. 库卡机器人齿轮箱:
   1、各轴齿轮箱密封状态:是否漏油,渗油,齿轮箱状态
    2、齿轮箱更换润滑油
   三、库卡机器人电缆状态:信号电缆,动力电缆,用户电缆,底电缆,立臂电缆。
   四、KUKA库卡机器人固定状态:
    1、各接线端子是否固定良好
    2、机器人本体的底座是否固定良好
   五、KUKA库卡机器人电池:机器人本体电池更换,必须使用机器人专用电池。

六、检查机器人零位。
   七、检查机器人各轴加润滑油。
   八、检查机器人各轴限位挡块。

在库卡机器人保养过程中,针对KUKA机器人校正进行时,先将各轴置于一个定义好的机械位置,即所谓的机械零点。这个机械零点位置表明了同轴的驱动角度之间的对应关系,它用一个测量刻槽表示。为了准确地确定机器人某根轴的机械零点位置,一般应先找到其预校正位置,然后去掉测量头的保护盖,并装上库卡机器人零点校正仪,

KUKA机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人、控制箱、教导盒、手腕之表面擦拭,还有喷枪之清洁。
    一, KUKA机器人控制柜保养
   1)断掉控制柜的所有供电电源。
   2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
    3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性
   4)检查接头是否松动,电缆是否松动或者破损的现象。
   5)检查风扇是否正常。
   6)检查程序存储电池。
   7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
   8)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
   9)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
   10)检查变压器以及保险丝。

 二,KUKA机器人本体保养
   1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
   2)检查各轴运动状况。
   3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
   4)检查机器人零位。
   5)检查机器人电池。
   6)检查机器人各轴马达与刹车。
   7)检查各轴加润滑油。8)检查各轴限位挡块。
   KUKA库卡点焊机器人为例,用下表列出了如何对各部分进行维护及各自的维护周期。







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