西门子V90伺服驱动器故障报警代码维修处理点
西门子V90伺服驱动器电机故障报警有修订故障码，那么这些故障代表的意思，是什么原因，如何处理呢?本文对部分故障码做了解答希望对你有所帮助。
西门子V90伺服驱动及电机故障报警列表
1.故障：
F1000: 内部软件错误反应： OFF2
应答： 上电
原因：
出现了一个内部软件错误。
处理方式：
分析故障缓冲器。
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
更换控制单元。
2.故障：
F1001: 浮点数异常反应： OFF2
应答： 上电
原因：
在含浮点数据类型的指令中发生异常。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
3.故障：
F1002: 内部软件错误反应： OFF2
应答： 立即
原因：
出现了一个内部软件错误。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
4.故障：
F1003: 访问存储器时出现应答延迟
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
访问了一个不反馈“就绪”的存储区。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)
联系热线
5.故障：
F1015: 内部软件错误反应： OFF2
应答： 上电
原因：
出现了一个内部软件错误。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
将固件升级到新版本。
联系热线。
6.故障：
F1018: 启动多次中断反应： 无
应答： 上电
原因：
模块的启动多次中断。 因而该模块以出厂设置启动。
原因可能有：
电源中断。
CPU 异常终止。
参数设置无效。
输出这条故障信息后，模块会以出厂设置启动。
处理方式：
进行重启(断电/上电)。 通电后模块从有效参数设置中重新启动(如果有参数设置数据)。
恢复有效参数设置。举例：
执行初步调试，保存设置，重新上电。
加载另一个有效参数备份(如从存储卡中)，保存，然后重启(断电/上电)。
说明：
如果再次出错，会在多次启动中断后再次输出该故障信息。
7.故障：
F1030: 上位机的总线通讯故障
反应： OFF3
应答： 立即
原因：
PC上位机有效时，在监控时间内没有收到生命信号。
处理方式：联系热线。
8.故障：
F1611: SI CU： 发现故障反应： OFF2
应答： 立即
原因：
控制单元上驱动集成的“Safety Integrated”功能发现一处故障，并触发了 STO。
处理方式：
为所有组件上电(断电/上电)。
升级软件。
更换控制单元。
9.故障：
反应： OFF3
应答： 立即
F1910: Drive Bus 总线：设定值超时
原因：
Drive Bus 总线接口的设定值接收中断。
总线连接中断。
控制器关闭。
控制器设为STOP状态。
处理方式：恢复总线连接，并将控制器状态设为RUN。
10.故障：
F1911: Drive Bus 总线时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：
全局控制报文在周期运行中同步多个Drive Bus总线时钟周期失败，或者违反了多个连续Drive Bus总线时钟周期报文参数中定义的时间栅。
处理方式：
检查总线机械部件(电缆、插头、终端电阻、屏蔽层等)。
检查通讯是否暂时或长时中断。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
11.故障：
F1912: 时钟周期同步操作失败
反应： OFF1
应答： 立即
原因：周期运行时已经查过了控制器允许的最大错误数。
处理方式：
检查总线的物理状态(电缆、连接器、终端电阻、屏蔽层等)。
修改控制器生命信号的互连。
检查控制器是否正确发送生命信号。
检查允许的报文故障率。
检查总线和控制器的利用率(如总线周期时间设置得太短)。
12.故障：
F7011: 电机过热反应： OFF2
应答： 立即
原因：
电机过载
电机环境温度过高
断线或未连接传感器
电机温度模型设置不正确
处理方式：
降低电机负载。
检查环境温度和电机通风。
检查布线和连接。
检查电机温度模型参数。
13.故障：
F7085: 开环控制/闭环控制参数被更改
反应： 无 应答： 立即
原因：
开环控制/闭环控制参数被强行更改，因为:其他参数已经超过了动态限位。由于检测出的硬件不具备某些特性，因此，这些参数不可用。
处理方式：由于参数已被正确限制，因此无需更改参数。
14.故障：
F7403: 达到直流母线电压下限
反应： OFF1
应答： 立即
原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压下限。
处理方式：
检查主电源电压。
检查整流单元。
降低直流母线电压下限。
断开(禁用)直流母线电压监控。
15.故障：
F7404: 达到直流母线电压上限
反应： OFF2
应答： 立即
原因：直流母线电压监控有效并且在“运行”状态下达到直流母线电压上限。
处理方式：
检查主电源电压。
检查整流单元或者制动模块。
提高直流母线电压的上限。
断开(禁用)直流母线电压监控。
16.故障：
F7410: 电流控制器输出受限
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
条件"I_act = 0 和 Uq_set_1 超过 16 ms 处于限制中"存在，可能有下列原因：
电机没连上或者电机接触器打开。
没有直流母线电压。
电机模块损坏。
处理方式：
连上电机或者检查电机接触器。
检查直流母线电压。
检查电机模块。
17.故障：
F7412: 换向角出错(电机模型)
反应： 编码器应答： 立即
原因：
发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现正连接。
可能的引发原因：
电机编码器调到了错误的磁场位置。
电机编码器损坏。
未正确设置用于计算电机模型的数据。
在磁极位置识别激活时，磁极位置识别可能得到了错误的值。
电机编码器的转速信号受到干扰。
控制回路因为参数设定错误而不稳定。
处理方式：
如果改变了编码器，要重新调校编码器。
更换损坏的电机编码器。
正确设置电机定子电阻、电缆电阻和电机定子漏电感。
根据横截面积和长度计算出电缆电 阻，根据电机数据页检查电感和定子电阻，用(例如)万用表测出定子电阻，必要时再次通过静态电机数据检测测出这些值。
在磁极位置检测激活时，检查磁极位置检测的工作方式，并通过取消、再选择来强制执行新的磁极位置检测。
18.故障：
F7430: 无法切换到扭矩开环运行
反应： OFF2
应答： 上电
原因：
在无编码器运行状态下无法切换至扭矩闭环运行。
处理方式：
不要切换为扭矩闭环控制。
检查编码器电缆连接。
19.故障：
F7431: 无法切换到无编码器运行
反应： OFF2
应答： 上电
原因：扭矩闭环控制无法转换为无编码器运行。
处理方式：
不要切换为无编码器运行。
检查编码器电缆连接。
20.故障：
F7443: 参考点坐标不在允许范围内
反应： OFF1(OFF2， OFF3)
应答： 立即
原因：
在通过连接器输入 p2599 调整编码器时所接收的参考点坐标位于编码器范围的一半之外，且不可设为实际轴位置。
处理方式：
将参考点坐标设为低于故障值所指定的数值。
另见： p2599(EPOS 参考点坐标值。
对于带有绝对编码器的电机，最大允许编码器范围由公式(4096 x p29247) / 2计算。
21.故障：
F7450: 静态监控已响应反应： OFF1
应答： 立即
原因：
驱动在静态监控时间进程结束后超出静态窗口。
位置环增益太小。
位置环增益太大(不稳定/振动)。
机械装置过载。
电机/驱动的电缆连接不正确(缺相、接错相位)。
处理方式：确定原因并解决。
22.故障：
F7452: 跟随误差过大反应： OFF1
应答： 立即
原因：
位置设定值和位置实际值的差值(跟随误差动态模式)大于公差。
超出驱动的扭矩或加速能力。
位置测量系统出错。
位置控制方向不对。
机械装置卡死。
运行速度过高或位置设定值差值过大。
处理方式：确定原因并解决。
23.故障：
F7453: 位置实际值处理出错
反应： OFF1
应答： 立即
原因：位置实际值预处理时出错。
处理方式：检查编码器位置实际值预处理。
24.故障：
F7459: 不存在零脉冲反应： OFF1
应答： 立即
原因：离开参考挡块后，此轴移动一段参考挡块和脉冲之间的最大允许行程(p2609),但未找到零脉冲。
处理方式：
检查编码器零脉冲。
检查参考挡块和零脉冲之间允许的最大行程 (p2609)。
使用外部的编码器零脉冲(等效零脉冲)。
25.故障：
F7490: 运行时取消使能反应： OFF1
应答： 立即
原因：
采用标准设置时可能会由于取消使能信号而出现另外的故障。
此驱动处于“接通禁止”状态(采用标准设置)。
处理方式：
设置使能信号，或检查并消除首先出现的故障的原因(采用标准设置)。
检查简单定位器使能的设置。
26.故障：
F7491: 到达负限位反应： OFF3
应答： 立即
原因：已到达负向停止挡块。 在运行方向为正时，运行到负向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。
处理方式：
在正方向离开负向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。
检查停止挡块的连接。
27.故障：
F7492: 到达正限位反应： OFF3
应答： 立即
原因：
已到达正向停止挡块。 在运行方向为负时，运行到正向停止挡块，也就是说，停止挡块的连接错误。
处理方式：
在负方向离开正向停止挡块，轴返回到有效的运行范围。
检查停止挡块的连接。
28.故障：
F7493: LR： 溢出位置实际值的范围
反应： OFF1(OFF2， OFF3)
应答： 立即
原因：
超出位置实际值范围(- 2147483648 ... 2147483647)。 当
发生溢出时，“回参考点”或“调整绝对测量系统”的状态被重置。
故障值的更多信息请参考参数手册。
处理方式：
若需要，减小运行范围或位置分辨率
(p2506)。 增加绝对位置实际值
(p0419)的精确分辨率。
注意故障值 = 3： 参考参数手册。
29.故障：
F7801: 电机过流反应： OFF2
应答： 立即
原因：
超过了电机允许的限电流。
有效电流限值设置太小。
电流环设置不正确。
停转扭矩修正因数太大，使电机制动。
斜坡上升时间设置过小或负载过大。
电机电缆短路或接地故障。
电机电流与电机模块的电流不匹配。
处理方式：
减小停转扭矩修正因数。
延长斜坡上升时间或者减小负载。
检查电机和电机电缆的短路和接地故障。
检查电机模块和电机的组合。
30.故障：
F7802: 整流单元或功率单元未就绪
反应： OFF2
应答： 立即
原因：
由于以下原因，整流单元或驱动在内部接通指令后没有回馈就绪：
监控时间太短。
直流母线电压不存在。
组件所属的整流单元或者驱动有故障。
处理方式：
确保直流母线电压供给。 检查直流母线排。 使能整流单元。
更换组件所属的整流单元或者驱动。
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