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库卡机械手示教器KUKA机器人控制手柄专业维修点

发布者:HCX    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2024-2-23

库卡机械手示教器KUKA机器人控制手柄专业维修点

库卡机械手示教器快速维修│KUKA机器人控制手柄专业修理


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KUKA示教器常见故障:黑屏、白屏、花屏,触摸不良,按键不灵敏,通讯不上等故障。

示教器黑屏故障,首先要排除线缆是否完好,没有断线或接触不良;一般把示教器拿到正常运行的库卡机器人上进行测试,如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理,因为示教器里面电源或驱动单元已经短路;把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏,严重会造成主机PC短路,掉失所以数据。示教器黑屏故障,快速排出故障,恢复生产。


注意事项:

1,库卡示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。

a,检查KUKA机器人的运动有无异常的问题。

b,检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。

2,示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。

如果KUKA示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。



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