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KUKA示教器常见故障:黑屏、白屏、花屏,触摸不良,按键不灵敏,通讯不上等故障。
示教器黑屏故障,首先要排除线缆是否完好,没有断线或接触不良;一般把示教器拿到正常运行的库卡机器人上进行测试,如果还是黑屏则可以确认示教器出现严重故障。示教器出现黑屏故障需要及时处理,因为示教器里面电源或驱动单元已经短路;把整个示教器的电压拉低为零。示教器短路会造成电柜24V电源烧坏,严重会造成主机PC短路,掉失所以数据。示教器黑屏故障,快速排出故障,恢复生产。
注意事项:
1,库卡示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查KUKA机器人的运动有无异常的问题。
b,检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2,示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。
如果KUKA示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。