库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。库卡机械手示教盒控制

电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，KUKA示教盒是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件有较为高的。

上电无反应，上电烧保险，上电蓝屏，通电十分钟后屏幕变为蓝屏，主板CPU坏，主板LCD负压太低，LCD负压为0，，屏幕偏黑，通讯时有时无通讯电缆接触不良造成通讯不良，触摸失灵，有时屏，黑屏，死屏。

主板电源部分损坏，背光灯不亮，触控正常，主板程序无反应，触摸不良，触摸失灵；电源烧损，主板液晶元件均被严重腐蚀，上电无任何显示PWR灯不亮，其他一切正常，双串口无法通讯，485串口通讯不良，触摸屏上电无反应TP1、TP2对地短路，CPU烧损，通讯不良，画面不能切换，触摸死机，等故障。

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