安川SSA2000机器人抖动，有间隙，安川机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。

安川机器人维修

1、减速机安装后，检查是否灵活。正式使用请必须进行空载试验，在运转正常的情况下，在逐步加载运转。

2、减速机严禁超过额定载荷使用。

3、减速机在使用前和工作中应检查油位是否正常，本机在出厂前已加注润滑油，润滑油名称。

4、第一次换油 本机运行 300～400小时后应更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工

5、作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。

6、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。(注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电!)

我们都知道减速机常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。它在原动机和工作机或执行机构之间起匹配速度和传递扭矩的作用。随着科学技术的不断发展，各行各业都在寻找更高效、更可靠的解决方案。减速机作为机械领域的关键设备，其作用不容忽视。减速器具有结构紧凑、重量轻、抗过载能力强、定位精度高等特点。它是智能装备的核心部件。

减速机可以对机器人、机床等设备进行高精度定位，使设备以合适的速度和角度在被加工零件上工作，提高工作效率。

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