江阴库卡伺服驱动器维修案例/报警显示6504维修
江阴库卡伺服驱动器维修案例/报警显示6504
原因
欠电压《轴》
伺服输出级的内部工作电压(+15V) 被监测。如果服输出级没有准备好，中间电路电压可能太低。
循环的。
减速制动。程序执行停止。
治疗
纠正错误。
按下硬件确认按钮重置“确认DSEI模块
1）、故障现象：库卡机器人电机不能启动
故障原因：停机按钮锁死,变频器起运频率太低,机械卡死,连锁保护
解决措施：检查控箱面板停止按钮，按钮是否复位,重新设定变频器频率。用手转动气胀轴，检查传动部分是否有卡滞现象。依次检查各功能部件有无损失或破坏，检查各部件的工作状态是否位于开机要求位置。
库卡伺服驱动器故障维修常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；3、库卡机器人伺服电机(伺服马达)维修常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时)2.电机上电、机械运动异常快速(飞车)3.主轴不能定向移动或定向移动不到位4.出现NC错误报警5.伺服系统报警6.编码器报警7.电机卡死等；4、库卡机器人电路板维修故障包括：电路板短路，元件损坏等。
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