鲍米勒驱动器维修公司：
170：Firmware for communication processor could not be downloaded
无法下载通信处理器的固件
Firmware for communication processor could not be downloaded
无法下载通信处理器的固件
The error is messaged, if the firmware could not be downloaded to the communication processor at the boot sequence.
如果无法在引导序列中将固件下载到通信处理器，则会显示错误消息。
Either both firmware files (actual and fallback) of the communication
firmware are faulty or nonexistent (error info1 = 0) or an error has
occurred at the file download to the communication processor (error
info1 = 1).通信的两个固件文件（实际和回退）中的任一个固件有故障或不存在（错误info1=0），或者出现错误在文件下载到通信处理器时发生（错误info1=1）。
BAUMULLER鲍米勒BUM618-12驱动器故障修理：
600：Terminal position search Inject. Plausib. Step 1
终端位置搜索Inject。Plau sib。步骤1
In step 1 the injection procedure runs successively twice or the pole position is determined twice. 在步骤1中，注入过程连续运行两次或者两次确定极位置。
If both results show a major difference (or about 30°), this bit is set.
如果两个结果都显示出重大差异（或约30°），则设置此位。
Cause:原因：
Carrier current Id too low or amplification factor of the tracking controller is too little
载波电流Id过低或跟踪控制器的放大系数过低
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