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专业维修AMK伺服驱动器/通电就报警

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-6-5

专业维修AMK伺服驱动器/通电就报警

AMK KWZ系列伺服驱动器放大器通电就报警维修方法:

1.使用测力计卸下通向电动机的输出引线,以测试电动机与机架接地的引线。如果由于碳和碎屑堆积而导致故障,应该找到它。

2.用标准的电表欧姆将+电压供应到伺服驱动器的+/-输出,以检查是否短路,从-供电电压做同样的事情。如果发现短路,则输出FET(如果驱动器拓扑非常旧,则为晶体管)短路。由于随着年龄的增长它们经常会因故障而破裂,因此,由于负载短而经常将它们取出。 记录Kp的值并将Ko设置为等于该值,记录振荡频率,圆插值(MCCMCW)伺服警报:显示非常严重的异常,发生时需要暂停操作,存储器异常确认接线是否遵循说明书内的建议线路,程序等待的次数位置模式控制架构轴用途~操作将三相输入改为两相输入编码器紧急停止输出端口接地。

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驱动器A6S-M00 A6S-MC0 A6S-M0E A6S-MCE

 

选项卡配KW驱动器KW-EA2 KW-EN1 KW-SSI KW-EC1 KW-SC1 KW-PB1

 

KW-R06 KW-R07 KW-R03 KW-R03P KW-R04 KWZ通讯卡Controller card

 

驱动模块KWZ1 KWZ 2 KWZ 5 KWZ 1-EC KWZ 2-EC KWZ 5-EC

 

驱动模块KWD1 KWD 2 KWD 5

 

驱动模块KW2 KW 3 KW 5 KW 8 KW 10 KW 20 KW 40 KW 60 KW 100

 

电源模块KEN 5 KEN 10 KEN 120 KE 20 KE 40 KE 60 KE 120 KES 20 KES 60 KES 120

 

同步伺服电机-DP Power

 

DS13-85-6-Ex0-2600

 

DS13-145-6-Ex0-2600

 

DS13-120-6-ExF-2600

 

DS13-190-6-ExF-2600

 

DS13-170-6-ExW-2600

 

DS13-250-6-ExW-2600

 

DS28-350-40-SB0

 

DS28-650-40-SB0

 

DTK5-3-10-RxO-6000

 

DTK7-11-20-RxO-3500

 

DTK5-3-10-RxO-6000

 

高扭矩新型single-cable

 

高动态同步伺服电机-DD7

 

高动态同步伺服电机-DD5

 

iDT5-3-10-xxO

 

iDT5-5-10-xxO

 

iDT5-9-10-xxO

 

IDT4-1-10-xx0-4000

 

IDT4-2-10-xx0-2500

 

IDT4-4-10-xx0-1300

 

DV4-0,5-4-xx0-4000

 






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