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丹纳赫伺服推动器故障修理
有时，机器工作较常年，或在夏季工作环境高温时就会发生故障，关机检查正常，停一段时期再开机又正常，过一会儿又发生故障。这种现象是由于部分IC或元器件能力差，高温特性参数达不到指标要求所致。为了找出故障原因，可以采用升降温法。
所谓降温，就是在故障出现时，用棉纤将无水酒精在可能出故障的位置抹擦，让其降温，查看故障是否排除。所谓升温就是人为地将环境温度升高，例如用电烙铁放近有疑点的位置(注意切不可以将温度升得太高以致损坏正常器件)试看故障是否出现。
当某一电路产生比较奇怪的情况，例如显示器混乱时，可用电容旁路法确定大概出故障的电路部分。将电容跨接在IC的电源和地端；对晶体管电路跨接在基极输入端或集电极输出端，查看对故障现象的影响。如果电容旁路输入端无效而旁路它的输出端时故障现象消失，则确定故障就出目前这一级电路中。


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测量Z轴速度控制单元电源进线，根据速度控制单元主回路原理图逐一检查主回路各元器件，测量发现，ZNR存在短路。替换同规格的浪涌吸收器后，某配套FANUC6M数控系统，DC20/30型直流PWM推动的卧式加工中心，ALMALM421报警。FANUC6M出现ALM401报警的含义同上例，CNC与伺服推动系统自身无损坏：据操作人员反映，电缆联接不良的可能性亦较小。Y轴编制了空运行试验程序，HVAL报警指示灯亮，发现输入电压正确；Y轴使用了液压平衡系统，某配套FANUC6M数控系统的进口立式加工中心，在自动加工过程中，ALMALMALM441报警。：附加轴（第4轴）速度控制单元过载报警。：第4轴速度控制单元未准备好报警。
也应定期对数控系统进行修理保养。首先，在机床锁住不动的情况下，让其空载运行。在空气湿度较大的梅雨季节必须天天通电，轻则缩短机电一体化设备的生命周期，主要应用于高精度的定位系统。实现高精度的传动系统定位，当前是传动技术的高端产品。、示波器检查推动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，故障原因：无刷电机的相位搞错。故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差电位器位置不正确。故障原因：速度反馈的极性搞错。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。如使用测速机，将推动器上的TACH+和TACH-对调接入。如使用编码器，将推动器上的ENCA和ENCB对调接入。


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控制器侦测到这个接通后，进行A/D转换，并将获得的电压值与5V相比，即可得触摸点的Y轴坐标，同理得出X轴的坐标，这就是电阻技术触摸屏共同的zui基本原理。电阻屏按照引出线数多少，分为四线、五线等多线电阻触摸屏。五线电阻触摸屏的A面是导电玻璃而不是导电涂覆层，导电玻璃的工艺让其的使用年限获得很大的提高，而且可以提高透光率。电阻式触摸屏的OTI涂层比较薄且容易脆断，涂得太厚又会降低透光且形成内反射降低清晰度，OTI外虽多加了一层薄塑料防护层，但依然容易被锐利物件所损坏；且由于经常被触动，表层OTI使用一定时间后会出现细小裂纹，甚至变型，如其中一点的外层OTI受损坏而断裂，便失去作为导电体的效果，触摸屏的使用年限并不长期。
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