太仓博世力士乐控制器维修说明：
E2814 主接触器中出现欠压，主接触器电压峰值在运行过程中下降到所设置的峰值以下。用户可以根据具体情况通过 P-0-0810，最小主接触器峰值设置峰值。
原因：
有负载时主接触器电压下降
接通电源时的主接触器电压太低
解决方法：
检查主接触器接线的设计参数，必要时应增大电源线横截面或使用相匹配的变压器
使用匹配变压器
力士乐伺服控制器各故障解决方法：
E2815 主接触器中出现过压
原因：
主接触器电压由于主接触器故障而高于允许值
解决方法：
检查主接触器电压情况
力士乐伺服控制器各故障解决方法：
E8025 功率部分中出现过压
E8026 功率部分中出现欠压
E8028 功率部分中出现过电流
E8029 超出正位极限值
E8030 超出负位极限值
E8034 紧急停止功能被激活
E8035 探头快速停止功能被激活
E8040 转矩/力实际值限制功能被激活
E8041 电流限制功能被激活
E8042 两个行程限位开关被触动
E8043 正行程限位开关被触动
E8044 负行程限位开关被触动
E8055 电机过载，电流限制功能被激活.
E8057 设备过载，电流限制功能被激活.
E8058 驱动系统未准备就绪
E8260 转矩/力命令值限制功能被激活...
E8819 主接触器故障
E4008 命令值数据容器A 选址无效
E4009 实际值容器A 选址无效
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