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多摩川伺服驱动器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；
1：伺服驱动器空载正常,重载异常 2：伺服驱动器满载高速是否异常。
3：伺服驱动器满载低速是否正常。 4：伺服驱动器起动加速是否正常。
5：伺服驱动器起动减速是否正常。 6：伺服驱动器输出电压是否平衡。
7：伺服驱动器输出电流是否平衡。 8：伺服驱动器负载轻重变化时，最大电流是否正常。
多摩川伺服驱动器要做绝对值控制系统，马达必须使用17位绝对值，或者23位绝对值，2500线或者17位增量式不行。伺服驱动器还必须接电池，电池规格推荐东芝ER6V,当然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驱动器参数140还要更改为1。绝对位置控制系统编码器既检测电机在一圈内的位置，又对电机旋转圈数进行记忆。不管伺服驱动器电源在ON还是OFF状态，绝对位置控制系统都能检测出伺服电机的当前位置。
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