川崎机器人示教器触摸屏不灵或不准
故障描述：
点击示教器的时候，显示另外一个地方或者完全没有反应。
原因分析：
（1）外部触摸屏有损伤；
（2）触摸板线路连接问题或硬件故障；
（3）示教器固件问题。
解决措施：
（1）检查触摸屏是否有损伤（如果有则需要换触摸屏屏）；
（2）检查内部线路有无松动或掉落；
（3）切换横屏，在示教器首页touchpack中选择重新校准（4点/9点/25点）；三型示教器需要在首界面点击屏幕校准；
（4）重新刷固件；
（5）返厂维修或联系技术支持。
川崎机器人示教器按键不灵
故障描述：
在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：
（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；
（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；
（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：
（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；
（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；
（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；
（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。
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