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发那科伺服电机维修A06B-0241-B100马达进水进油航空插头破损维修保养

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-5-26

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发那科伺服电机维修不转

发那科数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

上海发那科伺服电机常见故障;上电不转,通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报错,编码器报警,编码器损坏,位置不准,上电跳闸,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。

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伺服电机常见故障分析
1、起动电机前需做的工作
 1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M);
 2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求;
 3)检查起动设备是否良好;
 4)检查熔断器是否合适;
 5)检查电机接地、接零是否良好;
 6)检查传动装置是否有缺陷;
 7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
2、电机过热的原因
 1)负载过大;
 2)缺项;
 3)风道阻塞;
 4)低速运行时间过长;
 5)电源偕波过大。
3、电机三相电流不平衡的原因
 1)三相电压不平衡;
 2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
 3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路;
 4)接线错误。

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