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库卡电机轴承过热的原因
电机本身：1.轴承内外圈配合太紧；2.零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好；3.轴承选用不当；4.轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物；5.轴电流。
使用方面：1.机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求；2.皮带轮拉动过紧；3.轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。
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伺服电机维修位置误差现象：当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;
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