
三菱数控系统通信故障的分析和排除措施
故障现象:通信故障报警:
1 、与常规现象的不同通信故障报警
上电以后,系统“READY”的绿灯亮1秒后熄灭,报警画面出现:
Z55 RIO未连接 000A
EMG STOP;
每次上电后都出现同一报警,
但本例中出现的报警现象与以前出现的不同,虽然同为Z55 报警,但是每次上电后, “Z55 RIO未连接 000A ”随机的变化,其表示有通信故障站的远程站的站号从 “0004 ”随机变化为 0008—000A ” ,但系统没有连接如报警信息指示的远程I/O站。
而且每次都伴有
“EMG STOP”报警出现;这表示由于PLC程序停止运行引起系统急停;
出现故障报警后,观察到基本I/O单元和远程I/O单元上的表示远程通信的绿灯是亮的,而远程通信的绿灯是亮的表示其“通信正常”。而且“EMG STOP”报警表示PLC程序停止运行。但实际上NC 内的PLC程序 在正常的运行,并没有停止。
2、对报警的分析和判断:
Z55 报警的实质是:在控制器(或基本I/O)和 RI/O 之间的通讯出现了故障和错误。所以下列情况可能会引起3、通信电缆型号选用是否正确以及通信电缆是否有脱线或虚焊;
电缆型号选用 当控制器与远程I/O 在同一控制柜内时。可以用 SH411电缆。如果控制器与远程I/O不 在同一控制柜内时,必须使用“FUCA-R211”电缆, “FUCA-R211”电缆带有屏蔽线,其屏蔽线必须接地。(屏蔽线两端有FG端子)。SH41电缆没有屏蔽线。 在较长距离连接时使用了SH411电缆。 由于其没有屏蔽线接地,也出现Z55报警。而且其报警出现是随机的,没有规律。
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