ABZO传感器是一种小型•低成本,不使用电池的机械式多回转绝对式传感器。.
能够检测电动机轴从成为基准的原点到旋转1800 转 (※)为止的绝对位置,因此,位置信息不会消失。
驱动器配备了保护驱动器避免温度上升、连接不良、运行操作错误等的Alarm功能。
若发生Alarm,ALM-A输出会变成ON,ALM-B输出会变成OFF,电动机会停止。同时,PWR/ALM LED (或POWER/ALARM LED) 呈红色闪烁。通过对ALARM LED的闪烁次数进行计数或MEXE02及RS-485 通信可以确认正在发生的Alarm。
Alarm的解除
请务必排除发生Alarm的故障原因,确保安全后,再使用下列方法之一解除Alarm。
• 将ALM-RST输入设定为ON。 (ON边缘为有效。)• 执行RS-485 通信的解除Alarm。
• 可通过MEXE02执行解除Alarm。
• 重新接通电源。
重要:
• 根据Alarm的种类,有的Alarm无法通过ALM-RST输入、MEXE02、RS-485 通信予以解除。P.423“1-4 Alarm一览”确认。这些Alarm,请重新接通电源后解除。
• 绝对位置异常的Alarm可通过位置预置或原点返回运行解除。通过上述方法无法解除时,可能是ABZO传感器发生故障。电动机组合异常的Alarm会在以下状况下产生。
• 将DC电源用电动机连接到AC电源驱动器时。
• 将AC电源用电动机连接到DC电源驱动器时。
• 将电动传动装置连接到Ver2.02 以前的驱动器时。
• 将电动机安装尺寸20 mm与28 mm的电动机连接到DC电源驱动器,并且接通DC48 V电源时。发生在Ver3.10 以上版本的DC电源驱动器上。
• 将电动机安装尺寸85 mm的电动机连接到2015 年1 月以前生产的AC电源驱动器时。•关于驱动器的生产日期,请确认产品的铭牌。
• 将滚珠螺杆的导程中含有小数点的电动传动装置(例:导程2.5mm)连接到Ver.4.10 以前的驱动器时。
• 将齿轮齿条系统L系统连接到Ver.4.21 以下的驱动器时。
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