ALPHA5 Smart Plus系列对应各种上位接口，是实现对机械最佳运行控制的AC伺服系统。

准备有GYB、GYG、GYS 3种伺服电机。 

富士伺服驱动器维修可联系上海仰光。

下面是关于维修的案例

故障范例

中断定位

通过正转指令 [FWD]，反转指令 [REV] 在运行时ON中断输入有效，则检测中断输入的起动 (OFF →ON) 朝参数PA2_20：中断移动量的位置进行定位。
定位数据运行时本功能也有效。
(1) 中断输入有效ON之后，最初的中断输入起动 (OFF → ON) 为有效。
(2) 中断输入分配给CONT1～8的CN1端子。一般，指令序列输入输出信号通过软件处理，需要约1～2 [ms] 进行识别，中断输入通过硬件处理检测出信号。因此，只有CONT1～8滤波电路（约0.05 [ms]）检测延迟。
(3) 图中定位结束 [INP] 信号记述设定等级输出时的状态。

转矩限制

转矩限制在位置控制、速度控制以及转矩控制时始终有效。

若在位置控制，速度控制的状态下限制转矩，则有可能发生不到达指定的位置和达不到指定速度的情况。即使在定位数据运行时本功能也是有效的。
(1) 位置控制／速度控制

通过指令序列输入的 "转矩限制0" 以及 "转矩限制1" 的组合，以下的限制值有效。

转矩限制1	转矩限制0	转矩限制值
OFF	OFF	PA1_27 以及 PA1_28 的设定值
OFF	ON	转矩指令电压 [TREF] 或 PA1_27 (PA1_28) 中偏小的值
ON	OFF	PA1_27 (PA1_28) 或 PA2_57 中偏小的值
ON	ON	转矩指令电压 [TREF] 或 PA2_57 中偏小的值

不使用 "转矩限制 0" 以及 "转矩限制 1" 时，PA1_27，PA1_28 是有效的。

(2) 转矩控制
转矩控制时，PA1_27：正转转矩限制值、PA1_28：反转转矩限制值是始终有效的。输出转矩与转矩指令电压 [TREF] 端子的电压成正比。
(3) 强制停止

强制停止时的转矩限制值依照参数PA2_58。

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