海德汉HEIDENHAIN公司是全资拥有的附属公司，总部在德国。海德汉公司是设在绍姆堡，西北，芝加哥。
海德汉是在49个国家都有分支机构、公司，可以说是高质量的标准，海德汉是记录通过认证，在ISO 9001品质系统模型和授权作为德国校准服务（ dkd ）检查站为单位的长度和角度。只要产品的使用寿命和可循环再造的设计上，一方面谨慎使用资源和优化能源消费对其他先决条件的环境宣言，在遵守ISO 14001系列标准。
海德汉研制生产光栅尺、角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司的产品被广泛应用于机床、自动化机器，尤其是半导体和电子制造业等领域。
海德汉公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。 自1948年海德汉公司在德国Traunreut重建后，现已累计交付超过500万套直线光栅尺，1100万套旋转编码器和角度编码器，460,000台数显装置和近235,000套TNC数控系统。
为更进一步贴近客户以适应中国地区日益扩大的需求，海德汉德国总部以3000万美元的投资总额在北京天竺空港工业区建立了占地14650平方米的新厂区， 从而迈出了在中国应用研发和生产制造的步伐。海德汉中国全部移植了德国总部的生产技术、管理经验和质量标准，这确保了海德汉德国的品质要求和服务理念在中国的贯彻和实施。
海德汉的全体中国员工将秉承海德汉的宗旨：为客户提供最优质的服务、品质最优良的产品并不断完善自己。我们坚信我们必定能成为广大客户在发展各自事业过程中最紧密的伙伴。
海德汉公司的产品被广泛应用于自动化机器、水利、钢铁、机床等，尤其是半导体和电子制造业等领域。
改写机床参数机床参数可用PLC或NC宏改写。在“程序运行，全自动”，“程序运行，单程序段”和“手动输入 数据定位”操作模式下，只能在驱动静止不动或非运动状态时改写机床参数。
警告信息
对“手动”和“电子手轮”操作模式，运动期间不能改写机床参数，因为这可能导致严重问题。通过PLC修改输入值也可以通过PLC修改机床参数。为此，有以下模块
■ 9031 模块，改写机床参数
■ 9032 模块，读取机床参数
■ 9310 模块，读取运行时存储器的机床参数
■ 9033 模块，选择机床参数文件
■ 9034 模块，加载机床参数子文件
可用9031或9034模块改写的机床参数在概要信息中有PLC字样。
9031模块，改写机床参数
这个模块可以用新值改写给定机床参数值。输入值必须为自然数，小数点被移至可能的小数位数处。
举例：
MP910.0 = 100.12 [mm] 转换值：1001200（4位小数）
运行时存储器的值被改变。可编辑的机床参数文件的值不改变。编辑机床参数
文件和退出后，原值恢复有效。
对非索引机床参数，必须将零转换为索引。一旦NC程序开始执行，这个模块
只能在M/S/T/Q选通输出中工作。
只能在提交任务中调用。
调用：
PS B/W/D/K <MP编号>PS B/W/D/K <MP索引>PS B/W/D <MP值>CM 9031
PL B/W/D <错误码>
0：无错误
1：MP不存在/不可变/程序运行期间不可变
2：MP值不在范围内
3：保存时出错（严重错误）
4：提交或创建任务中无法调用
5：程序运行中未选通调用。
9032模块，读取机床参数
这个模块可以从当前机床参数文件中读取给定机床参数值。输入值通过将小数点移至可能的小数位数处将其转为自然数。
只有可编辑的机床参数文件是可读的，有些运行时存储器中的值不能被PLC的9031模块修改。
对非索引机床参数，必须将零转换为索引。只能在提交任务中调用。
调用：
PS B/W/D/K <MP编号>PS B/W/D/K <MP索引>CM 9032
PL B/W/D <MP值/错误码>
1：MP号不存在
2：无分隔符（:）
3：MP值不在范围内
4：MP不在文件中
5：未找到MP文件
6：提交或创建任务中无法调用
7：MP为“字符串”类型 8：系统存储器无可用空间
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