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绝对式编码器的相位对齐调试方法：
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
（1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
（2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
（3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
（4）对齐过程结束。
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发那科伺服电机维修不转现象
数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
法那克交流伺服电机i/is/ is系列发那科维修型号
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03 A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450 A20B-1003-0750 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300 A20B-1004-0230 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302 A20B-1004-0851 A860-0382-T255 A20B-2001-0821 A20B-2902-0210 A860-0382-T392 A20B-2001-0890 A20B-2902-0250 A860-0382-T394
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