Kollmorgen科尔摩根servostaR601伺服放大器维修
故障现象：、servostaR601系列伺服放大器系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定，将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调，使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。
上海仰光电子科技有限公司维修范围：
一、各品牌通用、专用变频器、软启动器、直流调速器、伺服驱动器；
二、各类工业控制计算机、人机界面(触摸屏)、可编程控制器（plc）、运动控制器、数控机床控制系统。
三、各类交、直流伺服电机（马达）、步进电机及各类大中型交、直流电动机、发电机；
四、各类中高频电源、开关电源、大中型工业ups；
五、各类工业仪器、仪表、传感器、变送器、化验及实验室各专业分析仪器；
六、各类工业自动化控制电路板；
七、数控机床、加工中心电路板；
八、程控交 换机电路板；
九、工控设备电路板；
十、其他各类进口设备、仪器仪表、电子设备专用电路板。
常见维修产品及故障现象：
1.触摸屏、人机界面、控制面板
常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修；
2.伺服驱动器
常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等；
3.伺服电机(伺服马达)
常见故障现象有：1.电机上电、机械振荡(加／减速时) 2.电机上电、机械运动异常快速(飞车) 3.主轴不能定向移动或定向移动不到位 4.出现NC错误报警 5.伺服系统报警 6.编码器报警 7.电机卡死等；
4.工业电脑、工控主机
常见故障现象有：开不了机、上电后不工作、开机进不了系统、开机后自动重启或频繁重启、开机跳过系统介面滚动条会黑屏、蓝屏、自动重启或关机；
5.变频器
常见故障现象有：整流模块损坏、逆变模块损坏、上电无显示、显示过电压或欠电压、显示过电流或接地短路、电源与驱动板启动显示过电流、空载输出电压正常、带载后显示过载或过电流。
DANAHERMOTION数字伺服放大器servostaR600:
servostaR601,servostaR603,
servostaR606,servostaR610,
servostaR614,servostaR620,
servostaR640,Kollmorgen 00-00902-002 U9M4T
Kollmorgen 00-00907-002 U9M4T、Kollmorgen 00-01917-025
Kollmorgen 1000-0115-00、Kollmorgen 400-M 443M-S
Kollmorgen 601-AS、Kollmorgen 603-AS
Kollmorgen 6SM37L-4000G、Kollmorgen 6SM56-S3000
Kollmorgen 720、Kollmorgen 7204
Kollmorgen A-404-A-23、Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-1049
Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-46 Kollmorgen A-70082-1 SM-5015-49
Kollmorgen ACS3-COMP1A Kollmorgen ACS3-OPT3
驱动器：
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR06560 CR10550 B-606-A-B1现货
CE03550 CE06550 CE10550
CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565
LE03565 LR06565 LR10565
CD2系列：CR03250 CR06250 CR06251 CR10250 CR10251 CE03250 CE06250
CD5系列：CR03550 CR06550 CR10550 CE03550 CE06550 CE10550 CB03550 CB06550 CE10550
LR03565 LR06565 LR10565 LE03565 LR06565 LR10565 CE06660
CE03200 CE03250 CE03260 CE03550 CR03250 CR03550 CR03560 CR06250 CR06260 CR06550 CR10260 CR10550 CR20560 CB06250
CB03560 CB03561 CB06550 CB06551 CB06560 CB06561 CB10550 CB10551 CB10660 CB20560 CE03250 CE03550 CE03560 CE03561
CE06250 CE03561 CE06250 CE06550 CE06560 CE10560 CE20560 CE20570 CE03250 CR03302 CR03550 CR03560 CR03561 CR0625O
CR0625K CR06550 CR06560 CR06561 CR10250 CR10550 CR10560 CR10561 CR10660 CR10750 CR20560 CR20561
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