主轴定向不停止，出现超时报警（机床厂设置的报警）。 主轴单元没有接收到编码器信号或系统没有接收到定向完成信号。 1． 用手转动主轴，或使主轴以一定速度旋转，在主轴诊断画面上观察主轴速度是否正常，如果没有显示，更换位置编码器或编码器反馈线。2． 检查位置编码器的皮带是否松或断开。3． 如果显示正常，更换主轴模块控制侧板。 

主轴旋转时机械噪音大。 主轴机械摩擦或主轴电机故障。 1．观察主轴诊断画面，如果电机速度稳定，而电机负载有变化，则可能是主轴机械摩擦，可能主轴轴承坏了。 
如果速度和负载都稳定，则可能是电机的轴承坏了，更换电机轴承或送修电机。
如果速度和负载都有变化（低速时），可能是主轴模块的驱动部分坏了，将SPM送修。
主轴参数未进行初始化，或初始化时电机代码不对。

发那科x轴伺服电机刹车卡死/刹车磨损维修更换案例（法兰克）

发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;

发那科(FANUC)系统主板显示代码：8、7、6、3、2、1、0;

发那科(FANUC)显示屏显示代码：085、086、087;我司主要经营数控机床、加工中心、工控机（工业电脑）、机器人、印刷机、电梯、医疗等各种工控设备电路板维修；各种工业CPU主板维修、控制板维修、电源板维修、I/O板维修、通讯显示板维修等；变频器维修、驱动器维修、调速器维修、工业电源维修、工业触摸屏维修、控制器维修、仪器仪表维修、PLC维修、工业显示器维修等。

维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，分析判断该变频器的可修性。
第2步：客户寄/送到我公司待检。
第3步：工程师具体检测故障点，分析原因，给出处理建议。
第4步：出具检测报告书给客户，报告中附有故障点，处理方法，维修价格，所需时间。       
第5步：征询客户意见，等待客户确认，同意则进行维修，不同意则原机返回。
第6步：工程师进行故障排除，维修OK, 带电机测试。
第7步：客户付款。
第8步：良好的质量服务。
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  没有修不好的设备，只有不过关的技术