报C0270电机编码器数据读取错误力士乐伺服电机维修MSK040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
上海仰光电子有限公司力士乐终结故障点
C0270 | 电机编码器数据读取错误 | 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 |
C0285 | 电机的型号参数P-0-4014有误. | 确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 |
E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 | 一些相关的编码器故障报警 | |
C0201 |
无效的参数,当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警. |
(1)查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件) (2)查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件) (3)通常加载基本参数后,导入备份参数可以解决此问题 |
E8260 | 扭矩过载 |
(1)减小加速度 (2)增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109 (3)优化速度环参数 (4)增加外接制动电阻 |
F2026 | 驱动器功率单元欠压报警,当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 |
(1)检查外部380V主电源,检查直流母线电压 (2)驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元 (3)检查PLC时序,AbàAF |
F2077 | 电流检测错误,硬件故障,驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 |
(1)驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元 (2)控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元 |
F2816 | DC bus故障 |
(1)检查外部380V (2)直流母线以及外部制动电阻接线 (3)驱动器整流单元故障,更换HCS功率部分 |
F2018 | 驱动器温度报警 |
(1)降低环境温度 (2)检查柜内冷却装置 (3)清洗驱动器内部风扇 (4)驱动器内部温度传感器故障,更换HCS功率部分 |
F2019 F2022 | 电机温度报警 (S-0-0204为温度限定参数) |
(1)检查机械是否有卡死导致电机过载发热 (2)检查电机到驱动器的温度电缆(X6-1、2)是否松动脱落 (3)电机温度传感器故障,更换电机 (4)驱动器温度检测回路故障,更换HCS功率单元 |
F2820 | 制动电阻报警 |
(1)减小减速度和速度命令值 (2)更换制动电阻,增加阻值 (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4) (4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV电源模块 |
F2100 |
不正常的访问Flash 内存.每一次修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出 |
(1)将S-0-0269参数的bit0置1 (2)使用MMC存储卡 |
F2074 | 电机当前位置超出绝对编码器监视窗口,断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大,超过了监视窗口值P-0-0095 |
复位重启或者重新建立位置参考点 |
F2048 | 电机内的电池耗尽 | 更换电机后盖内侧的蓄电池 |
F2008 | 电机类型改变,下载了一个新的参数文件到驱动器,或者驱动器第一次上电,S-0-0141(电机类型)与当前的电机不一致。 | 直接复位即可 |
F8070 | 外部24V故障 |
检查24V电源和接线 |
F8069 |
内部+-15V 直流出错,内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路 |
更换HCS或CSB |
F8060 | 过流报警,驱动器内部电流超出最大的允许电流 | 如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换 |
F8838 | 制动电阻过流 |
(1)减小减速度和速度命令值 (2)更换制动电阻,增加阻值 (3)HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线(X6-3,4) (4)HMV-内部制动电阻故障,更换HMV |
F8102 |
驱动器硬件和Firmware不匹配,检查Firmware版本,HCS功率单元故障,给予更换 |
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F8078 | 速度环报警 |
(1)电机动力线相序接反 (2)速度环参数优化 (3)由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整 (4)电机编码器坏,送修更换编码器 (5)外部机械过重或卡死 |
F4001 | 光缆环通讯错误,光缆环通讯的同步出现错误 |
(1)检查光缆、光缆卡接头 (2)更换CSB控制单元 |
F8022 | 电机编码器信号弱 | 电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口 |
“bb”不能切换到”Ab” | (不能整流产生直流) | 检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元 |
P0或者P-1,切换不到P2,BB |
光缆环通讯故障 |
(1)检查光缆、光缆卡接头 (2)更换CSB控制单元 |
显示“LOADER”
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FIRMWARE错误 |
需要重新烧制或更换,类似于DKC显示“..”
REXROTH力士乐伺服器维修:REXROTH |
维修流程:
第1步:根据客户的故障描述,分析判断该变频器的可修性。
第2步:客户寄/送到我公司待检。
第3步:工程师具体检测故障点,分析原因,给出处理建议。
第4步:出具检测报告书给客户,报告中附有故障点,处理方法,维修价格,所需时间。
第5步:征询客户意见,等待客户确认,同意则进行维修,不同意则原机返回。
第6步:工程师进行故障排除,维修OK, 带电机测试。
第7步:客户付款。
第8步:良好的质量服务。
上海仰光电子科技有限公司经验丰富,配件齐全,服务周到,价格合理,交货迅速,提供免费检测。欢迎来电咨询,您的满意是我们的追求。 公司拥有大量技术人员,经验丰富,配件齐全,服务周到,价格合理,交货迅速,提供免费检测。
没有修不好的东西,只有不过关的技术
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