AB伺服电机电流，速度故障维修方法：
AB伺服电机在闭环系统中运行，该系统包括反馈设备AB驱动器（放大器）和控制器。控制器使用反馈设备的输出将指令值（位置，速度或转矩）与已达到的值进行比较，并向AB驱动器发出命令以纠正任何错误。监视反馈和进行更正的过程称为控制循环。根据应用和性能要求，AB伺服系统可以包括三种类型的控制回路的任意组合：位置回路，速度回路和/或电流回路。
AB伺服电机速度环的故障原因：
速度环是常见的伺服控制环。它通过转速表或编码器将命令速度与实际速度进行比较，并发出命令以相应地增加或降低电动机的速度。速度环也称为控制器，因为它通常同时使用比例增益和积分增益来确定校正命令。顾名思义，比例增益量与误差量成正比，而积分增益随时间增加，用于在运动结束时将电机“推”至零误差。AB伺服反馈增益（称为比例增益，积分增益和微分增益）决定了伺服试图校正或减小指令值与实际值之间的误差的难易程度。
AB伺服电机位置环的故障原因：
对于需要位置控制的应用，位置环在“速度环”周围添加了一个所谓的级联位置/速度环。位置环确定跟随误差，即实际位置和指令位置之间的偏差，并发出速度指令以减小或消除跟随误差。在级联系统中，位置环通常仅使用比例增益K p。AB伺服系统可以使用不带速度环的位置环，尽管速度反馈可提供额外的刚度并抵抗高频干扰。如果单独使用位置环而不使用速度环，则位置环将是PID控制器。使用所有三个增益（比例，积分和微分），虽然更复杂，但可以将系统调整到性能。
AB伺服电机电流回路故障的分析：
当所需的响应时间很高时，就需要电流控制，例如在许多工业伺服应用中。电流回路的主要目标是控制转矩，该AB伺服电机转矩会影响速度，进而影响位置。电流回路通常嵌套在速度回路内，使电流成为内层回路，速度回路在中间，位置回路为外层回路。电流环路通常是具有比例和积分增益的PI控制器。电流控制参数通常由制造商设置，从而节省了用户调整电流控制回路的时间和精力。
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