维修安川伺服驱动驱动器:安川伺服驱动器(servodrives)又称为“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
安川伺服驱动器维修案例;
A.330:主电路电源接线错误(主回路电源接通时检出)
原因:
伺服单元内部的电源电压过高,再生电阻器断线
设定AC 电源输入时,输入了DC 电源
设定DC 电源输入时,输入了AC 电源
SGD7S-R70A、R90A、1R6A、2R8A时,将再生电阻容量(Pn600)设定为“0”以外的值,不安装再生电阻器
伺服单元故障
确认方法:
用测量仪器测量再生电阻器的电阻值。
确认电源是否为DC 电源。
确认电源是否为AC 电源。
确认外置再生电阻器的连接和Pn600 的值。
处理措施:
使用伺服单元内置的再生电阻器时,更换伺服单元。
使用外置再生电阻器时,更换再生电阻器。
使电源的设定值与使用的电源保持一致。
连接外置再生电阻器,或在不需要外置再生电阻器时,将Pn600 设定为0。
有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。
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