三菱j2s伺服驱动器维修：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
三菱伺服驱动器报警常见故障码及解决方法：
1、AL.E6-伺服紧急停止。造成此故障的原因通常有两个。一种是未连接控制电路的24V电源，另一种是未连接CN1端口EMG和SG。
2、AL.37参数异常。内部参数混乱，操作员设置参数错误或驱动程序是由外部干扰引起的。可以通过返回到出厂值来解析常规参数。
3、AL.16编码器故障。内部参数混乱或编码器线路故障或电机编码器故障。参数恢复为出厂值或更换电缆或电机编码器。如果故障仍然存在，则说明驱动器底板已损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障，电缆断开，连接器松动等。更换编码器电缆或伺服电机编码器。在MR-J3系列中发生该故障时，驱动器CPU的接地线也可能烧断。
5、AL.30-再生制动异常。如果在接通电源后立即发生警报，则驱动器的内部制动电路组件已损坏。如果在运行过程中出现该故障，则可以检查制动电路的接线，必要时可以在外部连接制动电阻。
6、AL.50，AL.51-过载。检查输出U，V，W三相相序接线是否正确，伺服电机的三相线圈是否烧毁或接地故障。长时间监视伺服电机的负载率是否超过100％，伺服响应参数设置过高，发生共振。
7、AL31.1-电机超速报警。原因分析：输入命令脉冲频率太高，加减速时间太小，导致过冲，三菱伺服系统不稳定，电子齿轮比太大，三菱伺服编码器故障。解决方法：设置合理的脉冲频率，增加加减时间常数，重置增益，并设置正确的电子齿轮比。
8、ALE6.1-三菱伺服驱动器警报代码。原因分析：这是三菱伺服电机的紧急停止，三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开。相应的解决方法是，将EMG短接即可解决问题。
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