力士乐伺服驱动器灯闪维修：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制
故障原因及解决方法：
F8012 自动整流：最大移动范围，在进行整流设置时（正弦方法）轴偏离了允许的位置实际值。
可能原因：
由于驱动装置较高的转矩以及整流设置期间增大的力而引起剧烈的轴运动
外力和转矩将轴从允许的位置实际值范围中移动出来
固定力及固定转矩将轴从允许的位置实际值范围中移动出来
解决方法：
减小 P-0-0506，用于角度检测的振幅中包含的值- 和/或 -增大 P-0-0507,用于角度检测的测试频率中包含的值
检查轴的结构，是否存在外力，例如电缆、悬挂负载等。
通过正弦方法确保整流设置期间电机的固定力在位置实际值范围界限附近不会超出位置界限
F8013 自动整流：
电流过低，进行整流设置时通过饱和方法得出的电流实际值振幅被监控。如果它低于最低极限值，则产生故障 F8013。
可能原因：电流实际值的振幅不足以安全计算整流补偿
解决方法：
提高信号电压（P-0-0506，用于角度检测的振幅）或降低信号频率（P-0-0507，用于角度检测的测试频率）并开始更新整流设置- 或者 -在 P-0-0506，用于角度检测的振幅 时将值设为“0”。这样在进行整流设置时会自动得出适用于 P-0-0506 的值- 或者 -减小 P-0-0517 的值。
整流：所需的高次谐波部分，如果在不断重复整流设置时在不同的电机位置（驱动装置一直位于“Ab”）得出约 30 个用于 P-0-0521，有效整流补偿的相似值。P-0-0517，整流：所需的高次谐波部分直到故障 F8013 不再出现；然后再对功能做几次检测！
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