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rexroth力士乐伺服器维修F2860代码教程图解

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2023-3-27

rexroth力士乐伺服器维修F2860代码教程图解

rexroth力士乐伺服驱动器维修:伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。F2860 电网侧面的电源部件中出现过电流。

 

力士乐伺服驱动器维修教程图解:

02VRS 中包括: «--» «--» «--»

03VRS 中包括: «--» «--» «--»

04VRS 中包括: «--» «--» «--»

供电单元支持: HMV01

 

适用于 HCSHMSHMD功率晶体管中的电流超过设备允许的最大峰值电流。于是驱动装置立即无电流接通,电机停止旋转。

 

适用于 HMV01.1R电网侧的功率晶体管中的电流超过允许的最大值。断开电源供电装置。原因:

电机或电机电缆中发生短路

设备损坏

电流控制器参数设置异常(不适用于 HMV01.1R

 

解决方法:

检测电机电缆和电机的短路情况

更换设备

检查电流控制器的参数是否偏离了电机数据表中的参数,

必要时进行更正

 

常见故障代码解析:

F406阶段切换无就绪信号

F407主通信初始化过程中的错误

F411SST故障关机

F434紧停E-STOPF629超过正行程极限

F630超过负行程极限

F634紧停E-STOP

F643探测到正行程极位开关

F644探测到负行程限位开关

F811换算偏置无法确定

F812在换算过程中移动越程

F822编码器1故障:信号幅度错误

F843编码器2故障:信号幅度错误

F845编码器2故障:象限错误

F850看门狗协处理器

F860过流:功率部分有短路

F870+24v直流错误

F873电源驱动部分故障

F878速度环错误

F880经过优化的换算偏置错误



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