发那科伺服电机的常见故障维修：
1、超程
当进给操作超出软件设置的软件限制或限位开关设置的硬件限制时，将生成超程警报，并且警报内容显示在CRT上。 根据CNC系统手册，可以消除警报。取消故障或警报。
2、超载
如果进给操作过载，频繁出现正向和反向运动，并且链条润滑不良，则可能会发生过载警报。 通常，在CRT上显示伺服电机的过载，过热，过电流等报警信息。同时，在动力柜的进给驱动单元中，指示灯或数字管会提示驱动单元过载，过流和其他信息。
3、爬网
当它出现在启动加速段或低速进给中时，通常是由于进给侧链润滑不良，发那科伺服电机增益低和过载等因素引起的。 尤其是，由于联轴器自身的缺陷（例如联轴器松动或破裂），导致伺服电机和滚珠丝杠之间的联轴器与伺服电动机的旋转不同步。产生运动中的闪烁和蠕变现象。
如果机器高速运行，则可能会振动并产生过电流警报。 机械振动问题通常是速度问题，因此您需要寻找速度环。如果调整机器速度的整个过程是由速度调节器或与速度相关的问题完成的，则需要寻找速度调节器。故障主要是从给定信号，反馈信号和速度调节器本身中检测出来的。伺服电机不旋转除了速度控制信号外，CNC系统还具有使能控制信号，通常为24V DC继电器线圈电压。
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