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YAMAHA雅马哈机器人示教器RPB-100维修 示教器按键无反应维修咨询

发布者:上海仰光电子科技有限公司    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2020-2-19


YAMAHA雅马哈机器人示教器RPB-100维修 示教器按键无反应维修咨询 上海仰光电子科技有限公司

示教器故障维修包括:按键摸坏维修 按键失灵 按键无反应 按键不好用 按键无法进入画面、黑屏,通讯错误,无动作等故障现象。雅马哈机器手控制器维修将x轴滚珠丝杠拆下检测,发现滚珠丝杠已锈蚀,原来是滑台密封不好,淬火液进入滚珠丝杠,造成滚珠丝杠的锈蚀,更换新的滚珠丝杠故障消除将次级所有绕组全部开路,把万用表置于交流电流挡500ma,串入初级绕组在故障的现场,通过观察故障时或故障发生后是否有异响,火花亮光发生, 它们来自何方,何处出现焦糊味,何处发热异常,何处有异常震动等等,就能判断故障的主要部分,然后,进一步观察可能发生故障的每块电路板,或是各种电控组件继电器,热继电器,断路器等的表面状况,例如是否有烧焦、烟熏黑处或组件、联机断裂处,从而进一步缩小检查范围

我们主要涉及电路板维修、进口及国产变频器维修、伺服驱动器维修、控制板维修、伺服控制器维修、各类数控系统维修、工业用电源维修、直流调速器维修、伺服器维修、工控机维修、plc维修、各种大中小型显示屏维修、触摸屏维修及承接高技术含量的数控系统、伺服系统工程、交直流电气传动工程、自动化工程的维修与系统改造等.

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ABBFANUCKUKA、安川、川崎、雅马哈、NACHI等品牌机器人维护保养、维修、调试及培训;

 各种机器人示教器、控制系统主板、电源板、I/O板等维修维护 

外形尺寸:W355×H195×D130mm(仅主机)
重量:6.2kg(仅主机)
点位:30000点(***点位数)
使用温度:0℃~40℃

控制轴数:***4

驱动方式:AC全数字伺服

位置检测方式:旋转变压器、磁性线性标尺

控制方式:PTP动作、拱形动作、直线插补、圆弧插补

坐标系:关节坐标、直交坐标

手持编程器:PBXPBX-E

***数据备份电池:3.6V  2750mAH/



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