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苏州贝加莱伺服驱动器上电报警64506故障维修

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2023-2-28

苏州贝加莱伺服驱动器上电报警64506故障维修
                                  苏州贝加莱伺服驱动器上电报警64506故障维修
  贝加莱伺服驱动器报警维修64506: 再生电源限定激活(减速到高)Regenerativ power limiter active (deceleration to high)


  苏州贝加莱伺服驱动器维修常见故障

1.伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2.伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3.伺服驱动器所有的初始化工作完成后,主程序才进入等待状态,以及等待中断的发生,以便电流环与速度环的调节。
4.中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。
5.伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置伺服驱动器维修初始化、多次伺服电机相电流采样、求出相电流的零偏移量、电流与速度P调节初始化等。
  上海仰光电子科技有限公司专业维修贝加莱伺服驱动器常见故障:无显示维修、缺相维修、不能启动维修,过流维修、过压维修、欠压维修、过热维修、过载维修、接地维修、参数错误维修、有显示无输出维修、报警维修。电源跳闸,黄灯不亮,炸模块,无输出,输出电压低,输出点无输出,红色灯亮,启动无反应,不能启动维修、开关电源损坏维修、模块损坏维修、接地故障维修、不能调速维修、限流运行维修、数码管不亮等。


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