肇庆西门子伺服驱动器维修厂家:故障排除指南概述了各种伺服驱动器问题。通常,根据症状分类类别,提供有关在调查伺服驱动器故障时要寻找的内容(为什么电动机发生故障?)的简要建议,并经常提供有关在发现问题后如何纠正问题的建议。
西门子单轴伺服驱动器维修:F07907 内部电枢短路:在删除脉冲以后,电机端子电位不再隔离 信号重要性: -
驱动体 : VECTOR_G130/G150
反应: 无
应答: 立即
原因: 已经激活功能 “ 内部电压保护 ” (p1231 = 3) 。
需注意以下几点:
- 具有有效的内部电压保护时,所有电机端子在脉冲取消后是直流母线电位的一半 (没有内部电压保护时电机端子
的电位是隔离的)!
- 仅允许使用带有短路保护的电机 (p0320 < p0323)。
- 电机模块必须能够持续承受 1.8 倍的电机短路电流 (r0331)(r0289)。
- 故障反应不会中断内部电压保护。在有效内部电压保护期间的过电流会导致电机模块和 / 或电机的损坏。
- 如果电机模块不支持自动内部电压保护 (r0192.10 = 0), 为了保证电源故障时的功能安全,组件必须使用外部 24
V 电源 (USV)。
- 如果电机模块支持自动内部电压保护 (r0192.10 = 1), 为了保证电源故障时的功能安全,组件必须通过控制整流
单元使用 24 V 电源。
- 如果内部电压保护有效,则不能长时间由未知设备驱动电机。(例如:由拉伸负载或者另一个连接的电机)。
处理: 无需采取任何措施。
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