一、故障现象：
发那科机器人示教器运作过程中突然死机，重启后变蓝屏，有英文警告提示，无法正常启动。
二、解决措施：
1、与控制器的通信故障问题，可能是YCP上网线接触不良，拔下来清理一下接头再插进去，如果还是不行，尝试更换YCP线。
2、YIF板的问题，拆开观察一下表面有没焊点脱落或者烧坏的情况，更换新的YIF板。
3、关机，把控制柜里面插板按一下，防止松动，再开机
上海仰光科技有限公司变频器维修常见故障：过流OC、过压OV、过载OL、过热OH、欠压UV、缺相LF、上电无显示、输出不平衡、开关电源损坏、SC故障、GF接地故障、限流运行、模块损坏；伺服器维修常见故障：上电无显示、过流、缺相、欠压……
发那科机器人维修过程中设备常见的故障现象如下：
变频器维修常见故障：过流OC、过压OV、过载OL、过热OH、欠压UV、缺相LF、上电无显示、输出不平衡、开关电源损坏、SC故障、GF接地故障、限流运行、模块损坏；伺服器维修常见故障：上电无显示、过流、缺相、欠压、过载、过压、过热、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等；触摸屏维修常见故障：花屏、白屏、触摸无反应或反应慢（触摸不良）、内容错乱、无背光、背光暗、黑屏、有背光无字符、不能通信、按键无反应等（可更换液晶屏）黑屏、解密
电路板维修常见故障：不显示、温度无输出、马达不启动、手动灯不亮、无记忆、无压力无流量、动作失控、位置显示异常、按键无作用等
比例阀维修常见故障：无流量、无压力、压力上不去、电路板损坏、压力不稳定、流量不稳定、电流过高、伺服阀无反应、伺服阀打不开等
断路器维修常见故障：合不上闸、合闸后指针指示不正确、不能自动合闸、不能自动跳闸、不能启动、无输出电压、OFF键按不下、断电后不能自动跳闸、储能电机损坏、机械故障等；
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