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力士乐伺服驱动器F8201故障报警上海博园路专业维修保养

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-12-24

力士乐伺服驱动器F8201故障报警上海博园路专业维修保养
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上海专业维修力士乐伺服驱动器:

F8201故障含义:基础初始化安全指令错误,在驱动装置引导阶段会在安全系统的两条通道上进行基础初始化。通道 2 上的初始化过程由内部指令控制。

 

原因:

通道 2 上的基础初始化出错或内部指令超时中断

通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情况,因此通道2 上的固件不会被激活(也可从 P-0-3200SI 固件识别参数中无内容看出)

通道 2 报告校验和错误,并因此不能启动(也可从P-0-3200SI 固件识别参数中无内容看出)

安全存储器中的故障(例如固件升级时的版本错误)

参数设置故障,也就是说通道 2 上的输入端双重分配(例如运行方式开关进行过两次参数设置)

硬件故障

 

解决方法:

执行加载 SI 默认程序指令(S-0-0262C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090C07 加载默认程序索引 = 165),重置安全系统的可选模块(切断控制电压并重新接通)。

备注:如果 P-0-3207SI 密码等级 不为 1,那么可能要重复该过程

重新加载固件、完全初始化并注意在加载过程中可能出现的故障报告,从而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件

重新加载固件、注意完全初始化和加载过程中可能出现的故障报告

执行“加载 SI 默认程序指令”(S-0-0262C07_x 加载默认程序指令 和 P-0-4090C07 加载默认程序索引= 165),重置安全系统的可选模块切断控制电压并重新接通)

P-0-3211SI-EA-控制命令,通道 2下检查输入端的分配

更换硬件

 

Rexroth力士乐伺服驱动器维修各类故障:F8102F8078F4001F8022C0210C0220C0271C0201F2816F2018F2019F2022F2820F2100F2074E8260F2026F2077F2048F2008F8070F8069F8060F8838C0270C0285E2074F2076等等。



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