安川伺服驱动器报警代码AC90∶1
故障描述:电流检测故障2
原因:V相电流检测电路故障
处理方法:再次接通电源，仍出现报警，伺服单元可能有故障。更换伺服单元。
处理方法:
电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。
电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和操作说明。
机械负载被卡住。
伺服单元故障。
安川伺服驱动器故障代码及维修02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常。02使用者参数失效服务器EEPROM资料异常，A03主电路译码器异常电源电路侦测异常，A04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围，A05组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配，A10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热。
A30回生异常回生电路故障或回生电阻故障，A32回生过载回生电能超过回生电阻容量，A40DC过电压主回路DC过电压，A41DC低电压主回路DC低电压，A51超速马达转速过高，A71过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒，A72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作，A73动态制动器过载当动态制动，器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量。
A74突波电流限制器过载主电路电源在ON与0FF间频频转变，A7A散热器过热服务器的散热器过热，A81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除，A82编码器CHECKSUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确，A83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低，A84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常。
A85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转，A86编码器过热编码器内部温度太高，Ab1速度指令输入读出错误指令速度输入的A/D转换器故障，Ab2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/D转换器故障，AbF系统警报服务器内发生一个系统故障。
AC1伺服超速运转伺服马达失控，AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定，AC9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯，ACA编码器参数错误编码器参数故障，ACb编码器回收错误与编码器的通讯内容不正确，Ad0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过律数Pn505。发布于2022年11月29日13:21:49
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