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郑州fanuc发那科驱动SV0306: APC报警维修

发布者:HP    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-11-19

郑州fanuc发那科驱动SV0306: APC报警维修

fanuc发那科伺服驱动器维修:伺服主要靠脉冲来定位,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm

 

一、SV0301: APC报警:通信错误

1检查反馈线,是否存在接触不良情况。更换反馈线;

2检查伺服驱动器控制侧板,更换控制侧板;

3更换脉神编码器。

 

二、SV0306: APC报警:溢出报警

1确认参数No.2084No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器

SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;

2更换反馈线。

 

三、SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)

1检查脉冲编码器是否正常;

2更换脉冲编码器

 

四、SV0364:软相位报警(内装)

1检查脉冲编码器是否正常;

2更换脉冲编码器。

3检查是否有干扰,确认反馈线屏蔽是否良好

 

五、SV0366:脉冲丢朱(内装)报警

1检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰

2更换脉冲编码器。

 

SV0367:计数丢失(内装)报警

1检查反馈线屏蔽是否良好,是否有干扰

2更换脉冲编码器。



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