力士乐伺服驱动器报警F6034维修
F6034
紧急停止功能被激活
供电单元支持：
驱动装置具有用来监控紧急停止信号输入端的功能（外部硬件开关的接口）。
提示：
必须通过P-0-0008，
激活紧急停止功能激活紧急信号输入端的监控，
并对其进行参数设置。
当出现故障
F6034时，就会采用速度命令值归零功能，尽快使轴停止运动。
原因解决方法
紧急停止信号输入端受到控制（数字输入端上为0 V）
排除引起紧急停止的故障，弄清触发原因控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误检查数字输入与输出端的配置，必要时应改正紧急停止开关或电缆接线柱损坏或者布线错误检查紧急停止开关的功能和布线情况控制部件或控制部件上的数字输入端损坏更换控制部件或整个驱动装置控制器
提示：
仅允许由力士乐的维修工程师或经过培训的用户来更换控制部件。
在功率部分配置手册中有关于更换整个驱动装置控制器的说明。
REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列：DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列；TVD系列、TDA系列、TDM系列；IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ；IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。REXROTH力士乐伺服驱动器显示故障代码维修
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