博世力士乐伺服驱动器维修图纸：与订购新的伺服驱动器相比，博士力士乐伺服驱动器维修通常更便宜，周转速度更快。生产中使用的许多伺服驱动器已经过时，这对伺服驱动器维修产生了很高的需求。制造商通常为关键应用保留备用伺服驱动器，因为生产损失通常超过备用伺服驱动器的成本。
博世力士乐伺服驱动器维修图纸：故障原因及排查方法：
F6044故障：负活动区域限位开关被触动，驱动装置具有监控活动区域限位开关的功能（外部硬件限位开关）。必须通过“P-0-0090，活动区域限位开关参数”激活活动区域限位开关的监控功能，并进行参数设置。 当出现故障 F6044 时，就会采用速度额定值归零功能，使轴停止运动。
原因：
由于轴位于活动区域限位开关所设定的活动区域之外，因此触动了负向活动区域限位开关（参见电机配置手册）
控制部件上的数字输入与输出端参数设置错误
活动区域限位开关或电缆损坏，或者布线错误
控制部件或控制部件上的数字输入端损坏
解决方法：
1. 删除故障并接通电源
2.激活驱动装置控制器并规定可重新回到允许活动区域的额定值
检查数字输入与输出端的配置，必要时应改正
检查活动区域限位开关的功能和布线情况
更换控制部件或整个驱动装置控制器
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