404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

STATUS 信息的形式为A 时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其前段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一从动装置不良。
2) 给该从动装置的放大器供电的电源电压降低，或放大器内电源异常。
3) CNC 内轴控制卡不良。
STATUS 信息的形式为B 时
1) 连接相应于MODE 信息12～15 位的从动装置与其下段的光缆不良，或
该光缆所连接两端的某一伺服装置不良。
2) 给该从动装置的放大器供电的电源电压降低，或放大器内电源异常。
STATUS 信息的形式为C 时
1) 相应于MODE 信息12～15 位的从动装置不良
2) 给该从动装置的放大器供电的电源电压降低，或放大器内电源异常。
- 伺服放大器电源异常
伺服放大器内电源出现异常时，则发生FSSB 报警。除放大器控制电源电压降低
外，例如，脉冲编码器电缆使+5V 接地故障时出现电源异常，发生FSSB 报警。
- 更换轴控制卡
以上诊断中判断是轴控制卡不良时，请更换母板(主CPU 板)上的轴控制卡。
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