发那科FANUC伺服放大器无输出故障维修经验 发那科系统报404快速维修
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404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
FANUC系统键盘定义
1 ALTER 修改程序及代码 （输入一段地址，如X20.0然后按此键，光标所在位置的地址将被X20.0替代。）
2 INSRT 插入程序 （把光标移到要插如地址的前面。如程序“G01X30.0Y50.0F0.08；”要在“X30.0”前面插入“G99”先把光标移动到“G01”处，然后再输入“G99”，再按此键。）
3 DELET 删除程序 （要删除一个地址。如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”中的“Y50.0”。把光标移动到“Y50.0”处。按此键。要删除一段程序，如“N1G01X30.0Y50.0F0.08；”。输入N1，按此键。）
4 EOB 完成一句 (END OF BLOCK) （此键就是“；”的意思。表示这一段程序结束。每一段程序结束要要此键。）
5 CAN 取消(EDIT 或 MDI MODE 情况下使用)
6 INPUT 输入程序及代码 在输入新的程序时用得较多。
7 OUTPUT START 输出程序及指令
8 OFFSET 储存刀具长度、半径补当值
9 AUX GRAPH 显示图形
10 PRGRM 显示程序内容
11 ALARM 显示发生警报内容或代码
12 POS 显示坐标 （按此键之后，CRT会显示当前机床各轴的位置。有绝对和相对位置，可进行切换显示。十分方便。）
13 DGONS PARAM 显示自我诊断及参数功能
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