力士乐高性能伺服驱动器维修：说到维修，大多数客户以及操作人员首先想到的就是联系客服，或者是找一些专业的维修团队和服务中心进行咨询，然后采取相应的维修措施。其实对于用户或者操作人员来说，自己也需要掌握一些与发那科私服驱动器维修的问题，尤其是一些注意事项。
rexroth力士乐伺服驱动器维修：部分故障代码查询：
F4012故障含义：错误的输入/输出长度，主站尝试用输入/输出长度来构建通讯，这种长度与驱动装置内参数设置的输入/输出长度不同。
原因：在主站内为输入或输出数据配置了另一长度，如同驱动装置在 P-0-4071，现场总线：循环额定值数据通道长度和 P-0-4082，现场总线：循环实际值数据通道长度中期望的一样
解决方法：
-检查驱动装置内的参数组
-调整主站配置
F4016故障含义：PLC 双倍实时通道中断，将集成 PLC“RtcW_”变量写入相关参数时连续两次被中断/没有按时完成。
原因：
使用 MX 同步控制功能块：RTC 任务（需使用实时通道的任务）间隔时间太短。
任务代码的执行时间长于间隔时间
没有使用 MX 同步控制功能块：为达到“RtcW_”变量的受控传输时间点，RTC 任务的程序代码还没有执行
解决方法：
延长 RTC 任务的间隔时间
延长 RTC 任务的间隔时间-或者-
增加 MX 同步控制功能块输出端“CmdDelay”上的值
F3111故障含义：选择安全终端位置时缺少基准，驱动装置根据 P-0-0119，最好停止运转中的参数设置停止运行。自动切换到安全停止，并在两个通道中切断输出级。一旦轴停止运转，防护门即可打开。
原因：超出 P-0-3245，安全制动/加速斜面 1 参数中设置的加速阈值
解决方法：执行指令 S-0-0099，C0500 重置状态级别 1，以删除故障并重新激活控制器。也可能要增大用于 P-0-3245，安全制动/加速斜坡 1 的参数值
了解故障报警代码的意思之后，我们才能更好去进行维修。友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！
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