贝加莱伺服驱动器报警6020维修
6015，6016    CAN控制器CAN总线接纳搅扰,   1、检测CAN通讯的3芯带屏蔽电缆 2、检测CAN总线的120欧终端电阻 CAN控制器,CAN总线接纳搅扰
6020               硬件:24V电源                1、检测端子1的15和18之间的电压   
7039、7040、7041  电机编码器信号搅扰        电机编码器信号搅扰
7200、7201        直流总线的电压异常          1、检测进线电压是否低于370VAC 
2、检测DC 和DC-的电压是否低于510VDC 
9050、9060         电机继续电流过载           电机继续电流过载
9000、9030         IGBT超温                    1、检测电柜内的温度
2、检测驱动器的冷却风扇 3、对驱动器进行清洁
32061、 32061    发送读恳求报文超时         1、检测通讯电缆发送写恳求报文超时  2、检测通讯卡               
39002         旋变:速度限制在14位分辨率超出  1、检测电机转速是否过高 2、检测接线：编码器电缆和衔接

39301         数字量IO模块的24V电源毛病     1、检测模块的供电电压 2、检测模块的供电接线

  肇庆贝加莱ACOPOS 1180驱动器维修故障：上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障维修。
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